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Le territoire communal porte les traces d'occupations préhistoriques magdalénienne (abri d'Auberoche).
Au Xe siècle, une forteresse est établie sur le site d'Auberoche afin de protéger Périgueux des invasions normandes.
Lors de la guerre de Cent Ans, en 1383, les troupes du comte de Périgord, Archambaud V, dit le Vieux, allié des Anglais, incendient le bourg du Change.
En 1793, la commune du Change était rattachée au canton d' Antonne. Elle intégre le canton de Savignac-les-Églises en 1801.
Le 26 août 1942, 172 juifs furent internés au château du Roc ainsi qu'à Saint-Pardoux-la-Rivière avant de partir pour le camp de Drancy et d'être déportés vers le camp d'Auschwitz |